La randonnée, en comparaison avec le trekking, s'apparente à une excursion plus courte sur des sentiers spécialement aménagés pour les randonneurs ou au moins entretenus par le passage régulier de randonneurs. La marche et la navigation sont ainsi facilitées. Une randonnée peut s'étaler sur un ou plusieurs jours, mais s'apparente souvent à une série d'aller-retour autour d'un camp de base.
Le trekking, à l'inverse, s'apparente à une traversée de zones sauvages ou difficiles d'accès. Cela peut se faire par mauvais temps ou dans un environnement naturel éprouvant (altitude ou dénivelés). Un trekking est plus long qu'une randonnée et implique de bivouaquer la nuit, de marcher le jour et de ne s'arrêter qu'une fois arrivé à destination.