La randonnée pédestre, contrairement à la randonnée d’aventure, consiste en de courts parcours sur des sentiers spécialement aménagés pour les randonneurs, ou au moins dégagés par le passage fréquent de randonneurs. Cela facilite la marche et l’orientation. Les randonnées peuvent durer une journée ou plusieurs jours, mais comportent souvent plusieurs arrêts à une base.
En revanche, la randonnée d’aventure se pratique plutôt au beau milieu de la nature sauvage, et alors, tout peut arriver : des conditions météorologiques difficiles, un environnement exigeant en haute altitude ou des montées abruptes. Ces parcours sont plus longs que des randonnées et impliquent de camper toutes les nuits, de marcher toute la journée et de ne pas s’arrêter avant d’être arrivé à destination.