A caminhada, em comparação com o trekking, consiste normalmente em viagens mais curtas e em trilhos que foram propositadamente abertos para caminhantes, ou, pelo menos, abertos devido à passagem frequente de caminhantes. Isto torna o acto de caminhar e a navegação mais fáceis. As caminhadas podem demorar um ou vários dias, mas, com frequência, incluem várias paragens numa base.
O trekking, por outro lado, passa-se habitualmente no seio da natureza selvagem, onde tudo pode acontecer. Tal pode significar condições meteorológicas adversas ou um ambiente natural difícil, com altitude elevada ou encostas inclinadas. Estas viagens são mais longas do que as caminhadas e consistem em acampar todas as noites, caminhar durante todo o dia e não parar até chegar ao destino.