Pješačenje, u usporedbi s planinarenjem, obično je kraće putovanje stazama koje su pripremljene za pješačenje ili barem pročišćene zbog čestog prolaska planinara. To olakšava hodanje i navigaciju. Pješačenja mogu biti jednodnevna ili višednevna, ali često imaju više zaustavljanja u baznom logoru.
Planinarenje, s druge strane, odvija se uglavnom u divljoj prirodi. To bi moglo značiti teške vremenske uvjete ili naporan prirodni okoliš na velikoj nadmorskoj visini ili strmim padinama. Ta su putovanja dulja od pješačenja i sastoje se od kampiranja svake noći, hodanja po cijeli dan bez zaustavljanja, sve dok ne dođete na odredište.